Когда речь идет о действиях в прошлом, которые мы пропустили, употребляется выражение + глагол to have + окончание -ed:
— We’d like to have watched “Sherlock” but we had to do our homework. – Мы хотели посмотреть «Шерлок», но нам пришлось делать домашнюю работу.
А также можно использовать I’d like to в качестве краткого ответа на предложение или приглашение:
A: Rebecca, you must come with us!
B: Yes, I’d like to.
A: Great. See you at five.